Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- b -

• base_uv : KeypointData

- c -

• compatibility_degree : FeatureMatch
• consistency_vec : FeatureMatch
• copyFrom() : KeypointData
• cx : CameraIntrinsicsParameters
• cy : CameraIntrinsicsParameters

- d -

• depth_params : PrimeSenseCalibrationParameters
• depth_to_rgb_quaternion : PrimeSenseCalibrationParameters
• depth_to_rgb_translation : PrimeSenseCalibrationParameters
• disparity : KeypointData

- f -

• FeatureMatch() : FeatureMatch
• filter() : GridKeyPointFilter
• fx : CameraIntrinsicsParameters
• fy : CameraIntrinsicsParameters

- g -

• getBaseline() : DepthImage , DepthSource , PrimeSenseDepth , StereoDepth , StereoDisparity
• getChangeReferenceFrames() : VisualOdometry
• getDefaultOptions() : VisualOdometry
• getDepthUvdToDepthXyz() : PrimeSenseCalibration
• getDepthUvdToRgbUvw() : PrimeSenseCalibration
• getDepthUvdToRgbXyz() : PrimeSenseCalibration
• getDepthXyzToRgbXyz() : PrimeSenseCalibration
• getDescriptorIndexOffsets() : IntensityDescriptorExtractor
• getDescriptorLength() : IntensityDescriptorExtractor
• getDescriptorStride() : IntensityDescriptorExtractor
• getDisparity() : PrimeSenseDepth
• getDisparityAtIRPixel() : PrimeSenseDepth
• getFastThreshold() : VisualOdometry
• getHeight() : StereoCalibration
• getInitialHomography() : VisualOdometry
• getInputCameraParameters() : Rectification
• getMotionEstimate() : VisualOdometry
• getMotionEstimateCov() : VisualOdometry
• getMotionEstimateStatus() : VisualOdometry
• getMotionEstimator() : VisualOdometry
• getOptions() : VisualOdometry
• getParameters() : PrimeSenseCalibration
• getPose() : VisualOdometry
• getRectificationRotation() : Rectification
• getRectifiedCameraParameters() : Rectification
• getReferenceFrame() : VisualOdometry
• getRgbRectification() : PrimeSenseCalibration
• getRgbXyzToRgbUvw() : PrimeSenseCalibration
• getTargetFrame() : VisualOdometry
• getUvdToXyz() : StereoCalibration
• getWidth() : StereoCalibration
• getXyz() : DepthImage , DepthSource , PrimeSenseDepth , StereoDepth , StereoDisparity
• GridKeyPointFilter() : GridKeyPointFilter

- h -

• has_depth : KeypointData
• haveXyz() : DepthImage , DepthSource , PrimeSenseDepth , StereoDepth , StereoDisparity
• height : CameraIntrinsicsParameters , PrimeSenseCalibrationParameters

- i -

• id : FeatureMatch
• in_maximal_clique : FeatureMatch
• inlier : FeatureMatch
• IntensityDescriptorExtractor() : IntensityDescriptorExtractor

- k -

• k1 : CameraIntrinsicsParameters
• k2 : CameraIntrinsicsParameters
• k3 : CameraIntrinsicsParameters
• KeyPoint() : KeyPoint
• keypoint_index : KeypointData
• KeypointData() : KeypointData
• kp : KeypointData

- l -

• left_parameters : StereoCalibrationParameters

- m -

• makeCopy() : Rectification , StereoCalibration
• matchFeatures() : FeatureMatcher

- p -

• p1 : CameraIntrinsicsParameters
• p2 : CameraIntrinsicsParameters
• populateDescriptorAligned() : IntensityDescriptorExtractor
• populateDescriptorInterp() : IntensityDescriptorExtractor
• populateDescriptorsAligned() : IntensityDescriptorExtractor
• populateDescriptorsInterp() : IntensityDescriptorExtractor
• PrimeSenseCalibration() : PrimeSenseCalibration
• processFrame() : VisualOdometry
• projector_depth_baseline : PrimeSenseCalibrationParameters
• pyramid_level : KeypointData

- r -

• rect_base_uv : KeypointData
• Rectification() : Rectification
• rectifyBilinearLookup() : Rectification
• rectifyLookup() : Rectification
• rectifyLookupByIndex() : Rectification
• ref_keypoint : FeatureMatch
• refined_target_keypoint : FeatureMatch
• refineXyz() : DepthImage , DepthSource , PrimeSenseDepth , StereoDepth , StereoDisparity
• reprojection_error : FeatureMatch
• rgb_params : PrimeSenseCalibrationParameters
• right_parameters : StereoCalibrationParameters
• right_to_left_rotation : StereoCalibrationParameters
• right_to_left_translation : StereoCalibrationParameters

- s -

• sanityCheck() : VisualOdometry
• score : KeyPoint , SAD
• setDepthImage() : DepthImage
• setDisparityData() : StereoDisparity
• setTemplateImage() : InitialHomographyEstimator
• setTestImage() : InitialHomographyEstimator
• shift_offset : PrimeSenseCalibrationParameters
• status : FeatureMatch

- t -

• target_keypoint : FeatureMatch
• toProjectionMatrix() : CameraIntrinsicsParameters
• track() : InitialHomographyEstimator
• track_id : FeatureMatch , KeypointData

- u -

• u : KeyPoint

- v -

• v : KeyPoint
• VisualOdometry() : VisualOdometry

- w -

• width : CameraIntrinsicsParameters , PrimeSenseCalibrationParameters

- x -

• xyz : KeypointData
• xyzw : KeypointData