- b -

• base_uv : KeypointData

- c -

• compatibility_degree : FeatureMatch
• consistency_vec : FeatureMatch
• cx : CameraIntrinsicsParameters
• cy : CameraIntrinsicsParameters

- d -

• depth_params : PrimeSenseCalibrationParameters
• depth_to_rgb_quaternion : PrimeSenseCalibrationParameters
• depth_to_rgb_translation : PrimeSenseCalibrationParameters
• disparity : KeypointData

- f -

• fx : CameraIntrinsicsParameters
• fy : CameraIntrinsicsParameters

- h -

• has_depth : KeypointData
• height : CameraIntrinsicsParameters , PrimeSenseCalibrationParameters

- i -

• id : FeatureMatch
• in_maximal_clique : FeatureMatch
• inlier : FeatureMatch

- k -

• k1 : CameraIntrinsicsParameters
• k2 : CameraIntrinsicsParameters
• k3 : CameraIntrinsicsParameters
• keypoint_index : KeypointData
• kp : KeypointData

- l -

• left_parameters : StereoCalibrationParameters

- p -

• p1 : CameraIntrinsicsParameters
• p2 : CameraIntrinsicsParameters
• projector_depth_baseline : PrimeSenseCalibrationParameters
• pyramid_level : KeypointData

- r -

• rect_base_uv : KeypointData
• ref_keypoint : FeatureMatch
• refined_target_keypoint : FeatureMatch
• reprojection_error : FeatureMatch
• rgb_params : PrimeSenseCalibrationParameters
• right_parameters : StereoCalibrationParameters
• right_to_left_rotation : StereoCalibrationParameters
• right_to_left_translation : StereoCalibrationParameters

- s -

• score : KeyPoint
• shift_offset : PrimeSenseCalibrationParameters
• status : FeatureMatch

- t -

• target_keypoint : FeatureMatch
• track_id : FeatureMatch , KeypointData

- u -

• u : KeyPoint

- v -

• v : KeyPoint

- w -

• width : CameraIntrinsicsParameters , PrimeSenseCalibrationParameters

- x -

• xyz : KeypointData
• xyzw : KeypointData